亞洲健康互聯
優化產業的推手,生醫商機的GPS!

首頁最新消息產業觀測站機器人手杖提高行走穩定性

機器人手杖提高行走穩定性

來源 : 亞洲健康互聯海外中心
update : 2019/08/07
(左)CANINE的視圖。LIDAR位於機器人的後方,可以更好地觀察受試者的腿部。(右上)虛擬環境。(右下方)實驗設置,主體佩戴VR耳機並與CANINE保持輕觸。圖片來源:哥倫比亞大學工程與應用科學學院Danielle Stramel、Sunil Agrawal
透過將電子學和電腦技術添加到自古以來就已經存在的簡單手杖中,哥倫比亞大學工程與應用科學學院的一組研究人員,將其轉變為21世紀的機器人設備,可以為老年人和其他有行走障礙者,提供輕觸式輔助行動性。

由哥倫比亞大學工程與應用科學學院機械工程暨康復與再生醫學教授Sunil Agrawal領導的團隊,首次證明使用與人一同「行走」以提供輕觸支撐的自主機器人的好處,就像輕觸同伴的手臂或袖子,以保持行走時的平衡一樣。

該研究於昨 (6)日發表在《IEEE機器人和自動化快報》上。

Agrawal 教授說:「通常情況下,老年人可以從輕扶中獲益。我們開發了一種連接到行動機器人上的機器人手杖,可以自動追踪行走者並且一起移動。受試者在舖有傳感器的墊子上行走,墊子紀錄基本上是行走空間和時間參數的步長和步行節奏,以分析一個人的步態和輕觸的效果。」

這款名為CANINE的輕觸式機器人手杖...完整