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醫材產業

基於連續體結構的軟機器人驅動系統設計

基於連續體結構的軟機器人驅動系統設計

Update : 2022/08/15

設計一款具有線控連續體結構的機械臂,用有限元方法優化各參數設置。使用具有彈性的中空套管作為主幹,預留空間便於攜帶微型或小型手術器械。配置具有觸覺回饋的操作手設備,通過操縱操作手帶動機械臂聯動,開啟手術以此獲得術中的力回饋...

檢測淚液外泌體的智能隱形眼鏡有望用於癌症預篩檢

檢測淚液外泌體的智能隱形眼鏡有望用於癌症預篩檢

Update : 2022/08/12

洛杉磯寺崎生物醫學創新研究所 (TIBI) 的科學家開發了一種隱形眼鏡。該鏡片設計有與抗體結合的微腔,可以捕獲淚液中的外泌體。這種抗體偶聯信號微腔隱形眼鏡 (ACSM-CL) ,可以用奈米顆粒標記的特異性抗體進行染色,以進行選擇性可視化檢測...

用於胰十二指腸切除術中Braun吻合磁環的設計及臨床應用

用於胰十二指腸切除術中Braun吻合磁環的設計及臨床應用

Update : 2022/08/12

根據人體空腸解剖特點,結合胰十二指腸切除手術中Braun吻合需求,設計並加工了用於Braun吻合的子磁環(DMR)和母磁環(PMR)。PMR為橢圓形位於輸出袢腸管,DMR為圓形位於輸入袢腸管。電子萬能試驗機測試DMR和PMR的磁力學性能。在臨床中利用磁環...

基於EMPI心肌病專病資料庫的構建

基於EMPI心肌病專病資料庫的構建

Update : 2022/08/11

心肌病是一組異質性心肌疾病,嚴重的心肌病會引起心血管性死亡或進展性心力衰竭。本研究以患者主索引(Enterprise Main Patient Index,EMPI)為主線,在臨床資料中心的基礎上經過資料整合、治理、質控,構建心肌病專病資料庫,以建立以心肌病為...

Revolution CT冠狀動脈成像技術的應用及研究進展

Revolution CT冠狀動脈成像技術的應用及研究進展

Update : 2022/08/10

CT冠狀動脈成像(Coronary Computed Tomography Angiography,CCTA)是臨床上評價心臟血管的重要影像學手段,能夠提供冠狀動脈血管的狹窄程度等的影像學資訊。Revolution CT應用寬體探測器,能夠在一個心動週期內完成冠狀動脈的資料獲取...

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