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基於連續體結構的軟機器人驅動系統設計

基於連續體結構的軟機器人驅動系統設計

update : 2022/08/15

設計一款具有線控連續體結構的機械臂,用有限元方法優化各參數設置。使用具有彈性的中空套管作為主幹,預留空間便於攜帶微型或小型手術器械。配置具有觸覺回饋的操作手設備,通過操縱操作手帶動機械臂聯動,開啟手術以此獲得術中的力回饋...

使用數學模型對抗瘧疾

update : 2022/08/15

8 月 11 日發表在《公共科學圖書館:計算生物學》 (PLOS Computational Biology)上的一項研究中,一個國際研究小組建立了 WWARN SP Molecular Surveyor 數據庫和一組連續的時空表面圖,為用戶提供有關抗性標記分佈和流行率估計的標準化當前資訊,以應對全球瘧疾控制面臨的最大威脅之一。該統計繪圖工具對於衛生組織了解抗瘧疾藥物的傳播...

《上海市社區養老評價報告》:2020年底上海主要社區養老服務機構共1300家

update : 2022/08/12

截至2020年底,上海市全市日間照料中心、長者照護之家、綜合為老服務中心這三類主要社區養老服務機構共有1300家左右,各類社區養老服務組織400家左右,老年助餐服務場所超過1200個,標準化老年活動室超過6200家,示範睦鄰點超過2500家,完成了5000戶困難老年人家庭適老化改造...

美國聯邦衛生機構推出「環境正義指數」以作為衡量環境負荷對健康影響的國家級工具

update : 2022/08/12

美國疾病控制和預防中心(CDC)、毒性物質及疾病登記署(ATSDR)以及衛生與公共服務部環境正義辦公室,於8 月 10 日發布了「環境正義指數」(Environmental Justice Index),以幫助公共衛生官員識別面臨環境負荷對健康造成負面影響的高風險地區...

檢測淚液外泌體的智能隱形眼鏡有望用於癌症預篩檢

update : 2022/08/12

洛杉磯寺崎生物醫學創新研究所 (TIBI) 的科學家開發了一種隱形眼鏡。該鏡片設計有與抗體結合的微腔,可以捕獲淚液中的外泌體。這種抗體偶聯信號微腔隱形眼鏡 (ACSM-CL) ,可以用奈米顆粒標記的特異性抗體進行染色,以進行選擇性可視化檢測,並有望作為一種易於使用、快速、無創的癌症預篩檢和支持診斷監測...

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